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PMR2400 - Pagina

by Fabio Kawaoka Takase last modified 2015-02-22 13:20

Controle e Automação II

PMR-2400: CONTROLE E AUTOMAÇÃO II

 

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES / 1o. Semestre de 2015

 

 MATERIAL PARA RECUPERAÇÃO:

      

AVISOS:

  •      



PROFESSORES:

  • Eduardo Aoun Tannuri

     Sala MS-21 – Tel 3091-5414

     eduat@usp.br

  • Eduardo Lobo Lustosa Cabral

    Sala MS-22 - Tel 3091-5575

    elcabral@usp.br

  • Newton Maruyama

     Sala MS-28 – Tel 3091-6026

     maruyama@usp.br

  • Oswaldo Horikawa

     Sala MS-24 – Tel 3091-5764

     ohorikaw@usp.br

       

EMENTA:

Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados). Teorema de Amostragem. Reconstrutores de sinais (conversor D/A). Transformada Z. Sistemas em tempo discreto. Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto. Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais. Controladores tipo PID digitais. Noções de projeto de controladores em tempo discreto. Aspectos práticos de implementação de controladores digitais. Espaço de estados no domínio contínuo: conceitos de modelagem, observabilidade e controlabilidade. Projeto de controladores em espaço de estados: alocação de pólos.

   

BIBLIOGRAFIA:

  • Apostilas do laboratório.
  • K. Ogata. Discrete Time Control Systems. Prentice-Hall, 2a. ed., 1995 (Livro Texto).

  • V. Oppenheim and A. S. Willsky. Signals and Systems. Prentice-Hall, 2a. ed., 1997.

  • K. J. Astrom and B. Wittenmark. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall, 1984.

  • G. F. Franklin, J. D. Powell. Digital Control of Dynamic Systems. Pearson Education, 3a ed., 2005.

      

CRITÉRIO DE APROVEITAMENTO:

  • Média das provas:

     MP=(0.4*P1+0.6*P2);

  • Média dos relatórios:  

    MR=(R1+R2+R3+R4+R5)/5 * K;

    K = Fator de 0 a 1,2 e corresponde ao trabalho relacionado ao PI7 (Projeto Integrado)

  • Média final:

    MF=0.7*MP+0.3*MR

    Onde, P1, P2 - Provas; R1, R2, R3, R4, R5 - Relatórios das experiências.

     

    Observação: Haverá 5 listas de exercícios durante o semestre. Estas listas de exercícios não serão corrigidas, contudo, o conteúdo das mesmas será base para as provas e para trabalhos prévios exigidos para a realização das experiências.

            

TURMAS DE LABORATÓRIO:

  • Turma 1 (A): 2a feiras das 8:20h às 12:00h – Prof. Newton Maruyama.

  • Turma 2 (B): 2a feiras das 8:20h às 12:00h – Prof. Newton Maruyama.

  • Turma 3 (A): 4a feiras das 7:20h às 11:10h – Prof. Eduardo Cabral.

  • Turma 4 (B): 5a feiras das 8:20h às 12:00h – Prof. Oswaldo Horikawa.

              

PRÁTICAS DE LABORATÓRIO E AULAS DE EXERCÍCIOS:

  • Prática 01: Laboratório - Aquisição de Sinais e Teoria de Amostragem.
  • Prática 02: Laboratório - Resposta temporal de sistemas em tempo discreto

                       e identificação de sistemas.

  • Prática 03: Laboratório – Projeto de controladores tipo PID.

  • Prática 04: Laboratório – Implementação digital de controladores PID.

  •  Prática 05: Laboratório – Controle por realimentação de estados.

               

 APOSTILAS:

             

LINKS PARA INFORMAÇÕES E MATERIAIS SOBRE O MATLAB

           

LISTAS DE EXERCÍCIOS:

                

NOTAS:

    



OUTROS MATERIAIS:

          

HORÁRIO DE ATENDIMENTO AOS ALUNOS:

  • 6a feira das 16:00hr às 17:00hr.

            

PROGRAMA TENTATIVO:

Semana

Data

Tópico do programa

 

01

27/02/2015


Teoria: Introdução/Transformada Fourier/ Teorema de amostragem / Transformada Fourier.

Prática:

 

02

06/03/2015


Teoria: Transformada Z e Z Inversa.

Prática: – Turmas 2 e 4 - Prática 1.

 

03

13/03/2015

Teoria: Função de Transferência em tempo discreto; equações de diferenças.

Prática: Turmas 1 e 3 - Prática 01.

 

04

20/03/2015

Teoria: Função de Transferência em tempo discreto; equações de diferenças.

Prática:  Turmas 2 e 4 - Prática 02.

 

05

27/03/2015

Teoria: Mapeamento entre os domínios contínuo e discreto.

Prática: Turmas 1 e 3 - Prática 02.

 

06

10/04/2015

Teoria: Transformação de filtros e controladores analógicos para digitais.

Prática: Turmas 2 e 4 - Prática 03.

 

07

17/04/2015

Teoria: PID digital. Aspectos práticos de implementação digital de controladores.

Prática: -

 

08

24/04/2015

Teoria: Prova 1.

Prática: -

 

09

01/05/2015

Teoria:  -

Prática: Turmas 2 e 3 - Prática 04.

 

10

08/05/2015

Teoria: Representação de Sistemas dinâmicos em espaço de estados, análise dinâmica (pólos e zeros).

Prática: Turmas 1 e 4 - Prática 04.

 

11

15/05/2015

Teoria: Representação de Sistemas dinâmicos em espaço de estados, análise dinâmica (pólos e zeros).

Prática: -

 

12

22/05/2015

Teoria: Espaço dos estados; observabilidade e controlabilidade..

Prática: -

 

 13

29/05/2015

Teoria: Controladores por realimentação dos estados. Reguladores de estado, sistemas servo, controle integral.

Prática: -

 

14

05/06/2015

Teoria: Controladores por realimentação dos estados. Reguladores de estado, sistemas servo, controle integral.

Prática: -

 

15

12/06/2015

Teoria: Observadores de estado.

Prática: Turmas 2, 3  e 4 - Prática 05.

 

16

19/06/2014

Teoria: Observadores de estado.

Prática: Turma 1 - Prática 05.

 

17

26/06/2013

Teoria: Prova 2.

Prática: -

 
 18 03/07/2015Teoria: Prova Substitutiva.

Prática:
  -
 

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