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PMR2400 - Pagina

by Fabio Kawaoka Takase last modified 2014-06-30 11:01

Controle e Automação II

PMR-2400: CONTROLE E AUTOMAÇÃO II

 

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES / 1o. Semestre de 2014

 

 MATERIAL PARA RECUPERAÇÃO:

      

AVISOS:

  •       ANTECIPAMOS a prova SUB de PMR2400 para o dia 03/07 (QUINTA feira) as 13h.


PROFESSORES:

  • Eduardo Aoun Tannuri

     Sala MS-21 – Tel 3091-5414

     eduat@usp.br

  • Eduardo Lobo Lustosa Cabral

    Sala MS-22 - Tel 3091-5575

    elcabral@usp.br

  • Newton Maruyama

     Sala MS-28 – Tel 3091-6026

     maruyama@usp.br

  • Oswaldo Horikawa

     Sala MS-24 – Tel 3091-5764

     ohorikaw@usp.br

       

EMENTA:

Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados). Teorema de Amostragem. Reconstrutores de sinais (conversor D/A). Transformada Z. Sistemas em tempo discreto. Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto. Transformação de filtros (controladores) analógicos para digitais. Controladores tipo PID digitais. Noções de projeto de controladores em tempo discreto. Aspectos práticos de implementação de controladores digitais. Espaço de estados no domínio contínuo: conceitos de modelagem, observabilidade e controlabilidade. Projeto de controladores em espaço de estados: alocação de pólos.

   

BIBLIOGRAFIA:

  • Apostilas do laboratório.
  • K. Ogata. Discrete Time Control Systems. Prentice-Hall, 2a. ed., 1995 (Livro Texto).

  • V. Oppenheim and A. S. Willsky. Signals and Systems. Prentice-Hall, 2a. ed., 1997.

  • K. J. Astrom and B. Wittenmark. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall, 1984.

  • G. F. Franklin, J. D. Powell. Digital Control of Dynamic Systems. Pearson Education, 3a ed., 2005.

      

CRITÉRIO DE APROVEITAMENTO:

  • Média das provas:

     MP=(0.4*P1+0.6*P2);

  • Média dos relatórios:  

    MR=(R1+R2+R3+R4+R5)/5 * K;

    K = Fator de 0 a 1,2 e corresponde ao trabalho relacionado ao PI7 (Projeto Integrado)

  • Média final:

    MF=0.7*MP+0.3*MR

    Onde, P1, P2 - Provas; R1, R2, R3, R4, R5 - Relatórios das experiências.

     

    Observação: Haverá 5 listas de exercícios durante o semestre. Estas listas de exercícios não serão corrigidas, contudo, o conteúdo das mesmas será base para as provas e para trabalhos prévios exigidos para a realização das experiências.

            

TURMAS DE LABORATÓRIO:

  • Turma 1 (A): 2a feiras das 8:20h às 12:00h – Prof. Newton Maruyama.

  • Turma 2 (B): 2a feiras das 8:20h às 12:00h – Prof. Newton Maruyama.

  • Turma 3 (A): 4a feiras das 7:20h às 11:10h – Prof. Eduardo Cabral.

  • Turma 5 (A): 5a feiras das 8:20h às 12:00h – Prof. Oswaldo Horikawa.

              

PRÁTICAS DE LABORATÓRIO E AULAS DE EXERCÍCIOS:

  • Prática 01: Laboratório - Aquisição de Sinais e Teoria de Amostragem.
  • Prática 02: Laboratório - Resposta temporal de sistemas em tempo discreto

                       e identificação de sistemas.

  • Prática 03: Laboratório – Projeto de controladores tipo PID.

  • Prática 04: Laboratório – Implementação digital de controladores PID.

  •  Prática 05: Laboratório – Controle por realimentação de estados.

               

 APOSTILAS:

             

LINKS PARA INFORMAÇÕES E MATERIAIS SOBRE O MATLAB

           

LISTAS DE EXERCÍCIOS:

                

NOTAS:

    



OUTROS MATERIAIS:

          

HORÁRIO DE ATENDIMENTO AOS ALUNOS:

  • 6a feira das 16:00hr às 17:00hr.

            

PROGRAMA TENTATIVO:

Semana

Data

Tópico do programa

01

21/02/2014


Teoria: Introdução/Transformada Fourier/ Teorema de amostragem / Transformada Fourier.

Prática:

02

28/02/2014


Teoria: Transformada Z e Z Inversa.

Prática:

03

07/03/2014

Teoria: Função de Transferência em tempo discreto; equações de diferenças.

Prática: Turma 5 (Prática 01).

04

14/03/2014

Teoria: Função de Transferência em tempo discreto; equações de diferenças.

Prática:  Turma 1 e 3 (Prática 01).

05

21/03/2014

Teoria: Mapeamento entre os domínios contínuo e discreto.

Prática: Turma 2 (Prática 1) / Turma 5 (Prática 02).

06

28/03/2014

Teoria: Transformação de filtros e controladores analógicos para digitais.

Prática: Turmas 1 e 3 (Prática 02).

07

04/04/2014

Teoria: PID digital.

Prática: - Turma 2 (Prática 2)

08

11/04/2014

Teoria: Aspectos práticos de implementação digital de controladores.

Prática: -

09

25/04/2014

Teoria: 1a. Prova.

Prática: Turma 5 (Prática 03).

10

02/05/2014

Teoria:

Prática: Turmas 2 e 3 (Prática 03).

11

09/05/2014

Teoria: Representação de Sistemas dinâmicos em espaço de estados, análise dinâmica (pólos e zeros).

Prática: Turma 1 (Pratica 03).

12

16/05/2014

Teoria: Representação de Sistemas dinâmicos em espaço de estados, análise dinâmica (pólos e zeros).

Prática: Turmas 2, 3 e 5 (Prática 04).

 13

23/05/2014

Teoria: Espaço dos estados; observabilidade e controlabilidade.

Prática: Turma 1 (Prática 04).

14

30/05/2014

Teoria: Controladores por realimentação dos estados. Reguladores de estado, sistemas servo, controle integral.

Prática: Turmas 2, 3 e 5 (Prática 05)

15

06/06/2014

Teoria: Controladores por realimentação dos estados. Reguladores de estado, sistemas servo, controle integral.

Prática: Turma 1 (Prática 05)

16

13/06/2014

Teoria: Observadores de estado.

Prática: -

17

27/06/2013

Teoria: 2a. Prova.

Prática: -

 18 03/07/2014Teoria: Prova Substitutiva - QUINTA-FEIRA - 13H

Prática:
-

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